Depuis 1983, une équipe d’infirmières et d’aides soignantes diplômées d’Etat, coordonnée par des cadres de santé, dispensent après évaluation des besoins, des soins sur prescription médicale.

Depuis février 2009, un service spécifique dans le Val d’Oise, sous la responsabilité d’une coordinatrice référente, dispense des soins infirmiers et de nursing sur prescription médicale, auprès de personnes de moins de 60 ans, en situation de handicap ou atteintes de pathologies chroniques. Actuellement, l’ADSSID a une autorisation de 26 places "personnes handicapées".

Une première en France ! Depuis novembre 2007, pour compléter les soins infirmiers de jour, une équipe itinérante EPINAD prend en charge ceux de nuit auprès de personnes âgées de plus de 60 ans vivant à domicile.